[Jetbot] 세팅

젯봇은 NVIDIA의 Jetson Nano를 탑재한 오픈소스의 로봇 인공지능 플랫폼이다

구성품
젯슨 나노 보드, sd 카드, 카메라 v2, wifi 네트워크 카드, wifi 안테나, pi oled, 마이크로 usb 케이블, dc 모터 드라이버, dc 모터 (TT)모터 2개, 휠 타이어 2개씩, 1인치 볼캐스터, M2 8mm 볼트 16ea, M3 25mm 볼트 4ea, 2열 라이트앵글 핀헤더, 보조배터리 2커넥터짜리
https://jetbot.org/master/bill_of_materials.html

젯봇의 통신은 WiFi를 이용, WiFi가 내장되어 있지 않기 때문에 USB 형태의 WiFi 동글을 연결하거나 M.2라고 하는 인터페이스를 갖는 WiFi 카드를 연결한다

안테나가 끊어졌을 경우 노치를 당겨서 분리, 분리가 잦아 테이프로 고정함

젯봇이 움직일 때 사용할 전원은 보조배터리를 이용한다 usb 커넥터를 사용할 때 작은 잭같은 것을 꽂아줘야 한다!!!

System throttled due to Over-current. 4A Jetson Nano 전원 따로 줘라

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Using SD Card Image - JetBot

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

젯봇 세팅이 완료: https://drive.google.com/file/d/1G5nw0o3Q6E08xZM99ZfzQAe7-qAXxzHN
젯봇용 추가 프로그램을 설치: https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image   
설치 프로그램: SD Card Formatter, https://www.balena.io/etcher/

커널 리스트 확인
conda env list
conda activate jetbot

다운받은 코드 실행 - 그 파일로 이동후 실행
cd ..
cd ..
cd jupyter
jupyter-lab

nmcli device
nmcli device wifi list
sudo nmcli device wifi
ifconfig

sudo nmcli dev wifi connect 와이파이이름 password 와이파이비번
ssh -p 22 jetbot@192.168.0.28

ifconfig의 결과로 ip주소가 출력되면 그 주소를 ssh @뒤에 적는다
원격으로 접속할 컴퓨터(노트북)에 아래의 주소로 접속한다

http://192.168.0.28:8888/
jetbot / 비번