Divide and Conquer
시간 영역 해석 Time-Domain Analysis 본문
728x90
i) open loop system 경우
k1=20, τ1= 0.4sec이므로 x(t)=10u(t)에 대한 최종 출력값은 200
시정수(τ1=0.4초)가 경과했을 때의 출력값은 200*0.63=126이다
ii) closed loop system 경우
k1=20, τ1= 0.4sec, Kf=0.15이므로 T(s)=Ks/(τsS+1)로 나타낼 때
Ks = K1/(1+K1Kf) = 5
τs = τ1/(1+K1Kf)=0.1
따라서 x(t)=10u(t)에 대한 최종 출력값은 5*10=50
시정수가 경과했을 때의 출력값은 50*0.63=31.5이다
따라서 똑같은 입력을 가해도 feedback을 가할 경우 출력값이 감소한만큼(4배) 시정수가 짧아져 응답속도가 빨라짐을 확인할 수 있다.
= feedback을 걸여주면 속도가 빨라진다.
반응형
'성장캐 > 제어공학' 카테고리의 다른 글
| 주파수 영역 해석 Frequency-domain Analysis (1) | 2022.07.05 |
|---|---|
| 시스템의 극점과 영점이 시간 응답에 미치는 영향 (0) | 2022.07.05 |
| 회로를 시간 영역이 아닌 주파수 영역에서 해석하는 이유가 뭘까 (0) | 2022.06.21 |
| 전달함수, 블록다이어그램, 신호흐름선도, Mason공식 (0) | 2022.04.28 |
| 포토커플러(Photocoupler)란 무엇이고 이의 장점은? (0) | 2022.03.20 |
'성장캐/제어공학' Related Articles
more
Comments