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아주대 김의겸 교수, 고성능 인간형 로봇 손 개발...악력·정밀성↑ 본문
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촉각 센서와 구동기를 비롯한 모든 구성요소를 포함한 '일체형(All-in-one) 인간형 로봇 손' 개발에 성공했다
연구팀이 개발한 로봇 손은 18kg의 무게까지 들 수 있을 정도로 강한 악력을 자랑한다. NASA가 개발한 로봇(Robonaut II hand)의 가반하중이 9kg인 점을 감안하면,
이 연구 성과는 저명 학술지 '네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)' 12월 15일자에 온라인 게재됐다. 논문 제목은 '링크 구동 기반의 모든 구성요소가 통합된 인간형 로봇 손 (Integrated Linkage-Driven Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand)'이다
http://naver.me/5zfA3h3u
아주대 김의겸 교수, 고성능 인간형 로봇 손 개발...악력·정밀성↑
국내 연구진이 강력한 악력은 물론 섬세한 도구 조작까지 가능한 인간형 로봇 손을 개발했다. 아주대학교는 최근 김의겸 기계공학과 교수 연구팀이 촉각 센서와 구동기를 비롯한 모든 구성요소
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