산업전자제어 및 제어공학 개요

1. 임베디드 시스템 자동제어 → 피드백 필요
2. 라플라스 변환 → 시스템의 전달 함수를 구하기 위해 사용
3. 전달 함수 → 시스템의 특성을 수식적으로 해석해 주는 함수(특징 분석)
4. 시스템을 그림으로 표현 → 블록 다이어그램, 신호 흐름선도 *Mason 공식
5. 시스템의 특징 해석 → 피드백 시스템의 정확도, 민감도, Disturbance, 안정도
6. 시스템 해석 영역 → 시간 영역, 주파수 영역
7. 제어 시스템 → 아날로그 제어시스템, 디지털 제어시스템

 

• Feedback은 목푯값을 설정하면 출력 신호를 다시 입력 쪽에 되돌리는 것
• 개루프 Open loop system는 피드백 없음, 폐루프 Closed loop system 피드백 있음
• 피드백이 있으면 자동제어가 가능하고 부가가치 창출이 가능하나 안정도에 대한 문제 발생(발진 가능성)
• 자동 제어를 위해서는 Nagative Feedback 필요
• 출력의 변화와 반대가 되도록 만들어준다 
  = 편차 입력 신호를 검출하고 오차가 줄어들 때까지 반복